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油罐清洗机器人特点

来源: 发布时间:2020-05-04 127 次浏览

专门用来清洗罐底污泥的自动化机器人叫油罐清洗机器人。它包括运动、清洁和控制等专业技术。它可以代替工人

油罐清洗机器人简介:专门用来清洗罐底污泥的自动化机器人叫油罐清洗机器人。它包括运动、清洁和控制等专业技术。它可以代替工人进入油罐清洗油罐。通常用于内部结构。在复合油罐内,对罐壁和罐底沉积的不易清除的污泥、杂质等有害物质进行清洗。

清洗机器人具有移动、清洗、吸附三大功能。其中,移动方式包括履带移动、车轮移动、腿脚移动和多层框架移动;吸附方式包括磁吸附、真空吸附和推力吸附;清洗方式包括喷水清洗、超声波清洗、等离子清洗、激光清洗和机械清洗。在移动机器人清洗方法中,履带式移动方式易于适应各种地面环境,具有很好的越障能力,但转向不足;方向盘运动可以达到高速,且易于控制,腿和脚的运动具有很强的承载能力,但速度很慢;总体而言,由于高速且易于控制的车轮运动方式,更适合于油罐清洗机器人。

清洗机器人的特点:清洗机器人的特点包括:被清洗的物质是一种复杂的混合物,常年沉积在罐底,难以清洗;通常工作在有毒、高风险的环境中;需要清洗到罐的各个角落,清洁度不易控制;罐内空间有限,机器人需要灵活移动;清洗方法和清洗介质必须根据工作环境和要清洗的污垢确定;部分污泥含有易燃易爆成分,这就要求机器人具有防爆性能。

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